大疆無人機(jī)航測傾斜攝影測繪測量

大疆精靈 Phantom 4 RTK是款小型多旋翼高精度航測無人機(jī)，面向低空攝影測量應(yīng)用，具備厘米導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)，便攜易用。與之配套使用的大疆智圖航測軟件則可提供高精度的二維正射影像與三維模型。二者組成的軟硬件體航測解決方案幫助用戶面提升作業(yè)效率。

　　DJI 大疆行業(yè)應(yīng)用合作伙伴濟(jì)南賽爾無人機(jī)直致力于航空攝影技術(shù)的研究與應(yīng)用，近濟(jì)南賽爾無人機(jī)在次高校工程中使用了大疆航測解決方案，測量結(jié)果得到用戶充分肯定，并為后期工程規(guī)劃提供有效指導(dǎo)。

　　工程概況

　　測區(qū)是位于濟(jì)南市東部的高校公寓，占地面積 60 畝，屬于典型的小面積測繪場景。測量任務(wù)分為兩個(gè)部分：

　　對(duì)已竣工的期工程進(jìn)行驗(yàn)收測量，檢查綠化施工是否與設(shè)計(jì)規(guī)劃致;

　　對(duì)即將展開的二期工程進(jìn)行測量，便于后期規(guī)劃。

　　作業(yè)流程

　　區(qū)別于傳統(tǒng)正射航空攝影方式，無人機(jī)傾斜攝影需要采集前后左右視角方位的原始照片，根據(jù)實(shí)時(shí)差分或后拆分得到的 POS 數(shù)據(jù)進(jìn)行空中三角測量解算，后輸出高精度的精細(xì)三維模型，以輔助完成大比例尺的數(shù)字線劃圖 (DLG)。

　　作業(yè)設(shè)備

　　大疆精靈Phantom 4 RTK無人機(jī)：傾斜攝影航飛;

　　大疆智圖應(yīng)用軟件：傾斜攝影航線規(guī)劃、傾斜攝影自動(dòng)三維建模;

　　賽爾SHAREGIS軟件：傾斜攝影測圖DLG采集;

　　RTK基站：像控點(diǎn)采集;

　　站儀：外業(yè)實(shí)測

　　航線規(guī)劃與飛行設(shè)置

　　只需設(shè)置次有效區(qū)域，大疆智圖即可通過傾斜攝影航線規(guī)劃功能自動(dòng)生成 5 組不同視角的航線，包括 1 組正射航線和 4 組不同朝向的傾斜航線。

　　精靈 Phantom 4 RTK 支持?jǐn)帱c(diǎn)航飛，更換電池后，無人機(jī)可從上次斷點(diǎn)位置繼續(xù)拍照，無漏拍、多拍照片等現(xiàn)象發(fā)生。精靈 Phantom 4 RTK 連接網(wǎng)絡(luò) RTK 實(shí)時(shí)定位，將獲取 POS 信息保留在照片 EXIF 文件內(nèi)。

　　自動(dòng)正射鑲嵌與傾斜三維實(shí)景建模

　　大疆智圖支持鍵導(dǎo)入原始照片進(jìn)行二維重建，自動(dòng)快速輸出鑲嵌 DOM 影像成果。

　　大疆智圖支持鍵導(dǎo)入原始照片三維重建，可自動(dòng)完成空三加密計(jì)算、TIN 構(gòu)建及紋理映射等，終獲取測圖用 OSGB 格式傾斜三維模型。

　　內(nèi)業(yè)人員在竣工核實(shí)報(bào)告制作過程中可以參考三維傾斜模型與甲方溝通并計(jì)算規(guī)劃核實(shí)所需面積數(shù)據(jù)，避免多次前往現(xiàn)場進(jìn)行實(shí)地量測。同時(shí)，質(zhì)檢部門可對(duì)比規(guī)劃核實(shí)報(bào)告與三維傾斜模型數(shù)據(jù)并進(jìn)行實(shí)地測量評(píng)估項(xiàng)目完成情況。

　　DLG數(shù)據(jù)采集

　　賽爾 SHAREGIS 軟件可同時(shí)基于正射影像，傾斜攝影，采集出來的數(shù)據(jù)和 OSGB 格式模型進(jìn)行 DLG 測圖，采集道路、綠化、圍墻等次要地物點(diǎn)平面位置。站儀重點(diǎn)采集房屋坐標(biāo)信息，從而與航測 DLG 數(shù)據(jù)整合。

　　精度驗(yàn)證

　　二維精度驗(yàn)證如下：

　　三維精度驗(yàn)證如下：

　　實(shí)測證明，精靈 Phantom 4 RTK 無人機(jī)的航測精度非常高：

　　二維正射影像中，水平大殘差為 3.4 cm，中誤差為 1.243 cm;垂直大誤差為 3.6 cm，中誤差為 1.47 cm。

　　三維模型中，水平大誤差為 4.7 cm，水平中誤差為 1.891 cm;垂直大誤差為 2.8 cm，垂直中誤差為 1.502 cm;高程大誤差為 9.3 cm，高程中誤差為 3.102 cm，符合測量精度要求。

　　總結(jié)

　　大疆精靈 Phantom 4 RTK 為項(xiàng)目工程應(yīng)用提供二維影像底圖和三維實(shí)景模型，數(shù)據(jù)成果更加直觀，工作效率顯著提高，技術(shù)應(yīng)用方案的推廣非常有價(jià)值。

　　濟(jì)南賽爾無人機(jī)表示，大疆精靈 4 RTK 是款性價(jià)比非常高的無人機(jī)產(chǎn)品，不僅符合城市航空測量體積小、重量輕的安需求，其 1英寸2000萬像素的相機(jī)也能在滿足定地面分辨率的情況下進(jìn)行免像控高精度航測。

　　為滿足竣工規(guī)劃核實(shí)的行政時(shí)限需求，更快更及時(shí)地交付規(guī)劃核實(shí)報(bào)告，大幅減少外業(yè)測量和內(nèi)業(yè)質(zhì)量審查時(shí)間，引進(jìn)無人機(jī)進(jìn)行傾斜建模已成為優(yōu)選方案之。